Gli elementi di rilevamento lineare vengono generalmente utilizzati per la misurazione del movimento lineare della lavorazione CNC, chiamata misurazione diretta, e il controllo a circuito chiuso della posizione formato è chiamato controllo a circuito chiuso completo. La precisione della misurazione dipende principalmente dalla precisione dell'elemento di misurazione e non è influenzata dalla precisione della trasmissione della macchina utensile. Influenza, poiché lo spostamento lineare della tavola della macchina utensile ha un rapporto proporzionale accurato con l'angolo di rotazione del motore di azionamento, il metodo di azionamento del motore di rilevamento o l'angolo di rotazione della vite possono essere utilizzati per misurare indirettamente la distanza di movimento del tavolo. Questo metodo è chiamato misurazione indiretta. Il controllo di posizione ad anello chiuso formato è chiamato controllo ad anello semichiuso.
La precisione della misurazione dipende dalla precisione dell'elemento di rilevamento e dalla catena di trasmissione dell'avanzamento della macchina utensile. La precisione di lavorazione delle macchine utensili CNC a circuito chiuso è in gran parte determinata dalla precisione del dispositivo di rilevamento della posizione. Le macchine utensili CNC hanno requisiti molto rigidi per gli elementi di rilevamento della posizione e la loro risoluzione è generalmente compresa tra 0,001 e 0,01 mm o inferiore.
1. I requisiti del servosistema di alimentazione per il misuratore di posizione
1) Poca influenza da temperatura e umidità, funzionamento affidabile, buona conservazione della precisione e forte capacità anti-interferenza.
2) Può soddisfare i requisiti di precisione, velocità e intervallo di misurazione.
3) Di facile utilizzo e manutenzione, si adattano all'ambiente di lavoro della macchina utensile.
4) Basso costo.
5) È facile realizzare misurazioni ed elaborazioni dinamiche ad alta velocità e automazione facile da realizzare.
1) Poca influenza da temperatura e umidità, funzionamento affidabile, buona conservazione della precisione e forte capacità anti-interferenza.
2) Può soddisfare i requisiti di precisione, velocità e intervallo di misurazione.
3) Di facile utilizzo e manutenzione, si adattano all'ambiente di lavoro della macchina utensile.
4) Basso costo.
5) È facile realizzare misurazioni ed elaborazioni dinamiche ad alta velocità e automazione facile da realizzare.
I dispositivi di rilevamento della posizione possono essere suddivisi in diverse categorie in base a diversi metodi di classificazione. Secondo la forma del segnale di uscita, può essere classificato in digitale e analogico; a seconda del tipo di punto base della misura, può essere classificato in incrementale e assoluto; in base alla forma del movimento dell'elemento di misura della posizione, può essere classificato in rotativo e lineare.
2. Diagnosi ed eliminazione dei guasti del dispositivo di rilevamento
Rispetto al dispositivo di controllo numerico, la probabilità di guasto dell'elemento di rilevamento è relativamente alta e spesso si verificano fenomeni di danneggiamento del cavo, contaminazione degli elementi e deformazione da collisione. Se si sospetta che sia il difetto dell'elemento di rilevamento, controllare prima se ci sono rotture del cavo, incrostazioni, deformazioni, ecc. E si può anche determinare la qualità dell'elemento di rilevamento misurandone l'uscita, che richiede competenza nella lavorazione principio e segnale di uscita dell'elemento di rilevamento. Quanto segue prende il sistema SIEMENS come esempio per la descrizione.
Immettere il segnale. La relazione di connessione tra il modulo di controllo della posizione del sistema SIEMENS CNC e il dispositivo di rilevamento della posizione.
Il segnale di uscita del misuratore rotativo incrementale o del dispositivo lineare ha due forme: la prima è un segnale sinusoidale in tensione o corrente, dove EXE è un interpolatore a forma di impulso; il secondo è un segnale di livello TTL. Prendiamo come esempio il righello del reticolo di uscita in corrente sinusoidale di HEIDENHA1N. Il reticolo è composto da righello reticolo, interpolatore pulse shaping (EXE), cavi e connettori.
Durante il movimento della macchina utensile, tre serie di segnali vengono emesse dall'unità di scansione: due serie di segnali incrementali sono generate da quattro fotocellule e due fotocellule con una differenza di fase di 180 ° sono collegate tra loro e il loro push-pull forma un differenza di fase di 90 ° e ampiezza. I due set di Ie1 e Ie2 con un valore di circa 11μA sono simili alle onde sinusoidali. Una serie di segnali di riferimento sono inoltre collegati in push-pull da due fotocellule con una differenza di 180 °. L'uscita è un segnale di picco Ie0 con una componente effettiva di circa 5,5μA. Il segnale viene generato solo quando supera la tacca di riferimento. Il cosiddetto segno di riferimento è che un magnete è installato sull'alloggiamento del righello del reticolo e un interruttore a lamella è installato sull'unità di scansione. Quando l'interruttore reed è vicino al magnete, il segnale di riferimento può essere emesso.